大化の改新 (645年) をきっかけに、大和朝廷は日本統一を目指していました。国が地方を直接支配して、税を納めさせるなどのシステムができます。 しかし東北地方の北部には、それに従わない蝦夷 (えみし) と呼ばれる人々がいました。 それを統治するため、城…